ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್

ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ದಿಕ್ಕುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಒಂದು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;ಇನ್ನೊಂದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರಾಸಾಯನಿಕ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ಕರ್ಣೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ, ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಭೌತಿಕ ಪ್ರಮಾಣಗಳ ಬದಲಾವಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. .

ಕಾಳಜಿಯ ಹಂತದಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಕಾಳಜಿಯು ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಲು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು.ಪಥದ ಯೋಜನೆ, ವೇಗ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿವರ್ತನೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತು ನೀಡುವುದರೊಂದಿಗೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆಯನ್ನು (ಸಿಂಥೆಟಿಕ್ ಪಥ, ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ವೇಗ) ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಬಹು ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮುಖ್ಯ ಗಮನವಾಗಿದೆ;ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು XYZ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು CNC ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕು.
ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್, ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ) ಲಿಂಕ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ಕೆಲವು ಚಾಲಕರು ಸರಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗ ಯೋಜನೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ).
ಯಾಂತ್ರಿಕ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳು, ಮೋಷನ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಒಂದು ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ. ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದರಿಂದ ಅವರು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಚಲನೆಯ ಪಥ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಚಲಿಸಬಹುದು.

ಎರಡರ ಕೆಲವು ವಿಷಯಗಳು ಕಾಕತಾಳೀಯವಾಗಿವೆ: ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್/ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್/ಟಾರ್ಕ್ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮೋಟರ್‌ನ ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಇವೆರಡೂ ಸುಲಭವಾಗಿ ಗೊಂದಲಕ್ಕೊಳಗಾಗುತ್ತವೆ.ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ: ಪಥದ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು (ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಔಟ್ಪುಟ್) ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಅನೇಕ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಬಹುದು.
ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ PC-ಆಧಾರಿತ, ಮೀಸಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು PLC.PC-ಆಧಾರಿತ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, EMS ಮತ್ತು ಇತರ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪ್ರತಿನಿಧಿ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಗಾಳಿ ಶಕ್ತಿ, ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುಜ್ಜನಕ, ರೋಬೋಟ್, ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ;ರಬ್ಬರ್, ಆಟೋಮೊಬೈಲ್, ಮೆಟಲರ್ಜಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ PLC ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ.

ಡ್ರೈವ್ ಅಥವಾ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್: ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗ ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್) ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹ ಅಥವಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಡ್ರೈವ್ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಬಹುದು.
ಪ್ರಚೋದಕ: ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್, ಸಿಲಿಂಡರ್, ರೇಖೀಯ ಪ್ರಚೋದಕ ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಚಲನೆಗೆ ಮೋಟಾರ್.ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂವೇದಕ: ಫೋಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್, ರೋಟರಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಅಥವಾ ಹಾಲ್-ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸಾಧನದಂತಹ, ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್, ಶಾಫ್ಟ್, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ, ಹಲ್ಲಿನ ಬೆಲ್ಟ್, ಕಪ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲೀನಿಯರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ನ ಚಲನೆಯ ರೂಪವನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಚಲನೆಯ ರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಅನೇಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಹೊರಹೊಮ್ಮುವಿಕೆಯು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹಿಂದೆ, ಕ್ಯಾಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯಿಂದ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಈಗ ಅವುಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕ್ಯಾಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರಿಟರ್ನ್, ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಉಡುಗೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.
ಪ್ರಬುದ್ಧ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ, ಮುಂದಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಚಲನೆಯ ಸಮನ್ವಯ, ಇಂಟರ್‌ಪೋಲೇಷನ್, ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಇನ್ವರ್ಸ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಮಾಂಡ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ SIMOTION ನಂತಹ), ಸಿಂಟ್ಯಾಕ್ಸ್ ಇಂಟರ್ಪ್ರಿಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. (ಅದರ ಸ್ವಂತ ಭಾಷೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಉಲ್ಲೇಖಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ IEC-61131-3 ನ PLC ಭಾಷಾ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ), ಸರಳ PLC ಕಾರ್ಯ, PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನುಷ್ಠಾನ, HMI ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ದೋಷ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಸುಧಾರಿತ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಹ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.