ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವ

1. ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ:

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ (ಡಿಎಸ್‌ಪಿ) ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೋರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲೀಕರಣ, ನೆಟ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬೌದ್ಧಿಕೀಕರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಪವರ್ ಸಾಧನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (IPM) ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನ ಕೋರ್ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ, IPM ಆಂತರಿಕ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಮತ್ತು ಓವರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್, ಓವರ್‌ಹೀಟಿಂಗ್, ಅಂಡರ್‌ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಇತರ ದೋಷ ಪತ್ತೆ ರಕ್ಷಣಾ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮುಖ್ಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಫ್ಟ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. , ಚಾಲಕನ ಮೇಲೆ ಪ್ರಾರಂಭ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು.ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲನಾ ಘಟಕವು ಅನುಗುಣವಾದ ನೇರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಸೇತುವೆ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ಇನ್ಪುಟ್ ಮೂರು-ಹಂತ ಅಥವಾ ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮೊದಲು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.ಮೂರು-ಹಂತದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಮೂರು-ಹಂತದ ಸೈನುಸೈಡಲ್ PWM ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು AC-DC-AC ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಎಂದು ಸರಳವಾಗಿ ವಿವರಿಸಬಹುದು.AC-DC ಯ ಮುಖ್ಯ ಟೋಪೋಲಾಜಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಬಳಕೆ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವುದು, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಇಂದಿನ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಷಯಗಳಾಗಿವೆ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಆಳವಾದ ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸೇವಾ ಪೂರೈಕೆದಾರರು .

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಆಧುನಿಕ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ವಿಶೇಷವಾಗಿ, AC ಪರ್ಮನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ದೇಶ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಹಾಟ್‌ಸ್ಪಾಟ್ ಆಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ.ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ 3 ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ವೇಗದ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ.

2. ಸರ್ವೋ ಚಾಲಕ:

ಆಧುನಿಕ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿ, ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರ ಕೇಂದ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ವಿಶೇಷವಾಗಿ, AC ಪರ್ಮನೆಂಟ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ದೇಶ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಹಾಟ್‌ಸ್ಪಾಟ್ ಆಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ.ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಸ್ತುತ, ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ 3 ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ವೇಗದ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ವೇಗದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ, ವೇಗದ ಲೂಪ್‌ನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವೇಗ ಮಾಪನ ನಿಖರತೆ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.ಮಾಪನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೆಚ್ಚದ ನಡುವಿನ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗ ಮಾಪನ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ವೇಗ ಮಾಪನ ವಿಧಾನವು M/T ಆಗಿದೆ.M/T ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಳತೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕ ಅಳತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಇದು ಅದರ ಅಂತರ್ಗತ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ: 1) ಅಳತೆಯ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೋಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬೇಕು, ಇದು ಕನಿಷ್ಠ ಅಳತೆ ವೇಗವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ;2) ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವೇಗ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಎರಡು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಟೈಮರ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ವೇಗ ಬದಲಾವಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾಪನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ವೇಗ ಮಾಪನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ವಿನ್ಯಾಸ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ:

I. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರ:

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ, ಜವಳಿ ಯಂತ್ರಗಳು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂತಾದ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

Ii.ಸಂಬಂಧಿತ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು:

1. ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ಬಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿಭಿನ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು (RS232, RS485, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಫೈಬರ್, ಇಂಟರ್‌ಬಸ್, ProfiBus) ಸಾಧಿಸಲು ವಿಭಿನ್ನ ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಏಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

2. ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ರೋಟರಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಅಥವಾ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.ಆದರೆ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕವು ತೆರೆದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ರಚಿಸಬಹುದು.

3. ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೂಚ್ಯಂಕ (ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಸಾಮಾನ್ಯ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.