ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮತ್ತು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಮೋಷನ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ: ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೋಟಾರು AC ಸಂಪರ್ಕಕಾರರಿಂದ ಟ್ರಾವೆಲ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ವಸ್ತುವನ್ನು ನಿಗದಿತ ಸ್ಥಾನದವರೆಗೆ ಚಲಾಯಿಸಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ರನ್ ಡೌನ್ ಅಥವಾ ಬಳಸಿ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ತಿರುಗಲು ಮೋಟಾರನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಮಯ ಪ್ರಸಾರ.ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು CNC ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಳವಡಿಕೆಯು ವಿಶೇಷ ಯಂತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳು ಚಲನೆಯ ಸರಳ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ (GMC) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:

(1) ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಪಿಸಿ ಬಸ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಿ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಿಂದ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು;

(2) ಶ್ರೀಮಂತ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪಿಸಿಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು;

(3) ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕೋಡ್ ಉತ್ತಮ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕತೆ ಮತ್ತು ಒಯ್ಯಬಲ್ಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ;

(4) ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಇದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ತರಬೇತಿಯಿಲ್ಲದೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ಎಂದರೇನು?

ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ (PLC) ಎನ್ನುವುದು ಡಿಜಿಟಲ್ ಅಂಕಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.ಇದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ತಾರ್ಕಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಮಯ, ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಂಕಗಣಿತದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಅಥವಾ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

plc ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

(1) ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ.PLC ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಿಂಗಲ್ ಚಿಪ್ ಮೈಕ್ರೊಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಏಕೀಕರಣ, ಅನುಗುಣವಾದ ರಕ್ಷಣೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಕೊಂಡು, ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

(2) ಸುಲಭ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್.PLC ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ರಿಲೇ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ಕಮಾಂಡ್ ಸ್ಟೇಟ್‌ಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ದರ್ಜೆಯ PLC ಜೊತೆಗೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಣ್ಣ PLC ಕೇವಲ 16 ಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಮೈಕ್ರೊಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೂಚನೆಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ. ಏಣಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಚಿತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸರಳವಾದ ಕಾರಣ, ತುಂಬಾ ಸುಲಭ ಮಾಸ್ಟರ್ ಮಾಡಲು, ಬಳಸಲು ಸುಲಭ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪರಿಣತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು.

(3) ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂರಚನೆ.PLC ಬಿಲ್ಡಿಂಗ್ ಬ್ಲಾಕ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ, ಬಳಕೆದಾರರು ಸರಳವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ, ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.

(4) ಸಂಪೂರ್ಣ ಇನ್‌ಪುಟ್/ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಫಂಕ್ಷನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು.PLC ಯ ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಂಕೇತಗಳಿಗೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ DC ಅಥವಾ AC, ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಮಾಣ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಮಾಣ ಅಥವಾ ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರಮಾಣ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಕರೆಂಟ್, ಇತ್ಯಾದಿ), ಅನುಗುಣವಾದ ಟೆಂಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಬಟನ್‌ಗಳು, ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು, ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ಗಳು, ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟಾರ್ಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಾಲ್ವ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ನೇರವಾಗಿ, ಮತ್ತು ಬಸ್‌ನ ಮೂಲಕ CPU ಮದರ್‌ಬೋರ್ಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

(5) ಸುಲಭ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ.ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, PLC ಯ ಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ವಿಶೇಷ ಕೊಠಡಿ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಅಥವಾ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ರಕ್ಷಾಕವಚ ಕ್ರಮಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ.ಬಳಸಿದಾಗ, ಕೇವಲ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಮತ್ತು PLC ನ I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆಗ ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು.

(6) ವೇಗದ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗ.PLC ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಅಥವಾ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗ, ರಿಲೇ ಲಾಜಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ನ ಬಳಕೆಯು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸಿಂಗಲ್ ಚಿಪ್ ಮೈಕ್ರೊಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ, PLC ಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದೆ ಮತ್ತು PLC ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಚಿಕ್ಕದಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉನ್ನತ ದರ್ಜೆಯ PLC ಹೀಗಿದೆ.

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಪಿಎಲ್ಸಿ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ:

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಣ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ: ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನ + ಚಾಲಕ + (ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ) ಮೋಟಾರ್.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವು PLC ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ವಿಶೇಷ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವೂ ಆಗಿರಬಹುದು (ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಡ್).PLC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿ, PLC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಹುಮುಖತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ - ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮಾಡಲು ಕಷ್ಟವಾದಾಗ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡುವುದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟಕರವಾದಾಗ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವು ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. .

ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸರಿಯಾದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತದೆ.ಇದು ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಘನೀಕರಿಸುತ್ತದೆ - ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಷನ್ ಸೂಚನೆಗಳು.ಬಳಕೆದಾರರು ಈ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕರೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತೊಂದರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

PLC ಯ ಬಳಕೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಹ ತಿಳಿಯಬಹುದು.ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವಿಶೇಷ PLC ಆಗಿದೆ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಪೂರ್ಣ ಸಮಯ.