ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಆಯ್ಕೆಯ ವಿವರವಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ

ಸರ್ವೋ ಎಂಬುದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಉಪಕರಣದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ.ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ:

ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;

AC ಅಥವಾ DC ಪವರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್;

ಚಾಲಕದಿಂದ ಪರ್ಯಾಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್;

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅಂತಿಮ ಹೊರೆಗೆ ರವಾನಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ;

…

ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸರ್ವೋ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಅನೇಕ ಸಮರ ಕಲೆಗಳ ಸರಣಿಗಳಿವೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉತ್ಪನ್ನದ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ನಮೂದಿಸುವ ಮೊದಲು, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸೇರಿದಂತೆ ನಾವು ಕಲಿತ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಾವು ಇನ್ನೂ ಮೊದಲು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ. ಸ್ಕ್ರೀನಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸರ್ವೋ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಾದ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ಸ್... ಇತ್ಯಾದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಒಂದೆಡೆ, ಈ ಸ್ಕ್ರೀನಿಂಗ್ ಹಲವಾರು ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳಿಂದ ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಕೆಲವು ಉತ್ಪನ್ನ ಸರಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸಂಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಉದ್ಯಮದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಿಂಡ್ ಪವರ್ ವೇರಿಯಬಲ್ ಪಿಚ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸರ್ವೋ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬ್ಲೇಡ್ ಕೋನದ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಬಳಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಠಿಣ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ;ಮುದ್ರಣ ಸಾಧನದಲ್ಲಿನ ಸರ್ವೋ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬಹು ಅಕ್ಷಗಳ ನಡುವೆ ಹಂತದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ನೋಂದಣಿ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಒಲವು ತೋರುತ್ತದೆ;ಟೈರ್ ಉಪಕರಣಗಳು ವಿವಿಧ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸಮಗ್ರ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ;ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಉತ್ಪನ್ನ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಕಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಆರ್ಥಿಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ರತಿ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ನಿಂದ ಅನುಗುಣವಾದ ಗೇರ್ನ ಉತ್ಪನ್ನ ಸರಣಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ: ಸಲಕರಣೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ನೀವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಬಜೆಟ್ ಅನ್ನು ಉಳಿಸಲು ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಆರ್ಥಿಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು;ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ನಿಖರತೆ, ವೇಗ, ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ ಅದಕ್ಕೆ ಬಜೆಟ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶ, ಧೂಳು, ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ, ಶಾಖದ ಪ್ರಸರಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾನದಂಡಗಳು, ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಟ್ಟಗಳು ಮತ್ತು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು/ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ... ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿದಂತೆ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪರಿಸರದ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಆಯ್ಕೆಯು ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಸರಣಿಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆಧರಿಸಿದೆ ಎಂದು ನೋಡಬಹುದು.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನವೀಕರಣ, ಹೊಸ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೊಸ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಪ್ರವೇಶವು ಅದರ ಮೇಲೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ..ಆದ್ದರಿಂದ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡಲು, ದೈನಂದಿನ ಉದ್ಯಮದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾಹಿತಿ ಮೀಸಲು ಇನ್ನೂ ಬಹಳ ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ.

ಲಭ್ಯವಿರುವ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಸರಣಿಯ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸ್ಕ್ರೀನಿಂಗ್ ನಂತರ, ನಾವು ಅವರಿಗೆ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿನ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇದಿಕೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒಟ್ಟಾರೆ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಗಾತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಹೆಚ್ಚು, ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಬಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆ.ಸಾಲುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ.ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯು ನಿಯಂತ್ರಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಬಸ್ ಪ್ರಕಾರದ ಆಯ್ಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.ಸರಳವಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ;ಬಹು ಅಕ್ಷಗಳ ನಡುವಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕ್ಯಾಮ್‌ಗಳು) ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ ಬಸ್ ಎರಡನ್ನೂ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಗಡಿಯಾರ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಇದು ನೈಜವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ - ಸಮಯ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ;ಮತ್ತು ಸಾಧನವು ಅನೇಕ ಅಕ್ಷಗಳ ನಡುವೆ ಸಮತಲ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬೇಕಾದರೆ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕಾದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮಟ್ಟವು ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಮೇಲಿನ ತತ್ವಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ನಾವು ಮೂಲತಃ ಈ ಹಿಂದೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಂದ ಲಭ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದೇವೆ;ನಂತರ ಫೀಲ್ಡ್‌ಬಸ್‌ನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ನಾವು ಅವರೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದಾದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆಗಳು, ಆದರೆ ಇದು ಉತ್ಪನ್ನ ಸರಣಿಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ.ಮುಂದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಬೇಡಿಕೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಾವು ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ವಕ್ರರೇಖೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಸರಳ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದ ಸೂತ್ರದ ಮೂಲಕ F = m · a ಅಥವಾ T = J · α, ಚಲನೆಯ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ.ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಪ್ರಸರಣ ಅನುಪಾತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಾವು ಲೋಡ್ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷದ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಬದಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸೆಳೆಯಿರಿ ಗಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡ್ರಾಫ್ಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ಬೇಸರದ ಆಯ್ಕೆಯ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಮೂದಿಸುವ ಮೊದಲು, ಪರ್ಯಾಯ ಉತ್ಪನ್ನ ಸರಣಿಯ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನವನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಿ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಪರ್ಯಾಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅಂತಿಮ ಪರಿಹಾರವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗದ ಬೇಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಪ್ರಸರಣ ಅನುಪಾತದಿಂದ ಅಂದಾಜಿಸಲಾದ ಈ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ನಾವು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.ಏಕೆಂದರೆ ಮೋಟಾರಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಅದರ ವೇಗ ಅನುಪಾತದ ಸಂಬಂಧದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ;ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರಿನ ಜಡತ್ವವು ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಹೊರೆಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ಲೋಡ್, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ವಂತ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ.

ಈ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಪವರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಆಯ್ಕೆಯು ಪ್ರತಿ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷದ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ... ಇತ್ಯಾದಿ.ಚಲನೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷವು ಸೂಕ್ತವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಲೋಡ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ / ಜಡತ್ವ, ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಕರ್ವ್ ಮತ್ತು ಸಂಭವನೀಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಜಡತ್ವ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು (ಮೊಮೆಂಟ್-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು) ಅದರೊಳಗೆ ವಿವಿಧ ಪರ್ಯಾಯ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಟಾರ್ಕ್ (ಅಥವಾ ಬಲ) ಜೊತೆಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟ ಕರ್ವ್‌ನಲ್ಲಿ ವೇಗದ ಆಕ್ಯುಪೆನ್ಸಿ, ಸೂಕ್ತ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ಹೋಗಬೇಕು:

ವಿವಿಧ ಪ್ರಸರಣ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ವೇಗದ ಕರ್ವ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ನ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಬದಿಗೆ ಪ್ರತಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಘಟಕವನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಿ;

ಪ್ರತಿ ಅಭ್ಯರ್ಥಿಯ ಮೋಟಾರಿನ ಜಡತ್ವವು ಲೋಡ್‌ನ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ಬದಿಗೆ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದೊಂದಿಗೆ ಅತಿಕ್ರಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ವೇಗದ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಟಾರ್ಕ್ ಬೇಡಿಕೆಯ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ;

ವಿವಿಧ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಕರ್ವ್ನ ಅನುಪಾತ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್, ಮೋಟಾರ್, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಅನುಪಾತದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ.

ಮೇಲಿನ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿನ ಕೆಲಸವನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಕೈಗೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಯ್ಕೆಯ ಕೆಲಸದ ಹೊರೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಮಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇಲ್ಲಿ ಸೇವಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಥಳ.ಮೊದಲೇ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಪರ್ಯಾಯಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಟಾರ್ಕ್ ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಮತ್ತು ಇದು ಅರ್ಥವಾಗಿದೆ.

ಕೆಲಸದ ಈ ಭಾಗವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಅವುಗಳ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಅಂತಿಮಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ನಾವು ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲವು ಪ್ರಮುಖ ಸಹಾಯಕ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.ಈ ಸಹಾಯಕ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಸೇರಿವೆ:

ಸಾಮಾನ್ಯ DC ಬಸ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದರೆ, ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ವಿತರಣೆಯ ಪ್ರಕಾರ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಘಟಕಗಳು, ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು, ರಿಯಾಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು DC ಬಸ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಘಟಕಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು (ಬಸ್ ಬ್ಯಾಕ್‌ಪ್ಲೇನ್‌ನಂತಹವು) ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು;

ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಪುನರುತ್ಪಾದಕ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಕ್ಷ(ಗಳು) ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿ;

ತಿರುಗುವ ಮೋಟರ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಕೀವೇ ಅಥವಾ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಆಗಿರಲಿ ಮತ್ತು ಅದು ಬ್ರೇಕ್ ಹೊಂದಿದೆಯೇ;

ರೇಖೀಯ ಮೋಟಾರು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಉದ್ದದ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ;

ಸರ್ವೋ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ, ಏಕ-ತಿರುವು ಅಥವಾ ಬಹು-ತಿರುವು;

…

ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ನಾವು ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಪ್ರತಿ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಪರ್ಯಾಯ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಸರಣಿಯ ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ.

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಾವು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ಕೆಲವು ಅಗತ್ಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:

ಸಹಾಯಕ (ಸ್ಪಿಂಡಲ್) ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಕೆಲವು ಅಕ್ಷ (ಗಳು) ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಇತರ ಸರ್ವೋ ಅಲ್ಲದ ಚಲನೆಯ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ;

ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕ್ಯಾಮ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅಥವಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ I/O ಮಾಡ್ಯೂಲ್;

ವಿವಿಧ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, ಸೇರಿದಂತೆ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಪವರ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ ನಡುವಿನ ಬಸ್ ಸಂವಹನ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು…;

…

ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸರ್ವೋ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಆಯ್ಕೆಯು ಮೂಲತಃ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ.